Wordpress gestiona las urls amigables por medio de mod_rewrite, un módulo del servidor web del cual se hace uso añadiendo reglas al fichero .htaccess del directorio donde esté instalado Wordpress.
Si borraste por error el fichero .htaccess o los posts y contenidos devuelven errores tipo "404 no encontrado" al acceder, comprueba que el fichero .htaccess contiene las reglas que por defecto usa Wordpress:
# BEGIN WordPress
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^index\.php$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /index.php [L]
</IfModule>
# END WordPress
De no existir añade estas reglas al inicio del fichero .htaccess y volverá a funcionar correctamente.